工业控制
为工业自动化、伺服与电机系统提供高可靠器件和控制技术支持。
OVERVIEW
方案概述
极致小体积！迈来芯MLX单芯片方案将控制与编码高度集成，轻松嵌入灵巧手电机内部，赋能精密微驱动。支持客户完成原型验证与小批量导入。
SYSTEM ARCHITECTURE
系统框图
示意图 · 具体架构按项目需求定制
KEY ADVANTAGES
技术优势
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高速总线通信
控基于 Renesas RA8T2，原生支持 EtherCAT、CAN FD 与工业以太网接口，配合片上大容量 TCM 内存，实现指令微秒级下发与关节状态实时回传，轻松兼容多轴同步与产线组网
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极致伺服控制
依托 Cortex-M85 内核内置的 Helium 矢量引擎，提供从电流环、速度环到力矩环的完整 FOC 参考设计。配合 Melexis 高精度编码器，大幅缩短伺服参数整定与系统稳定运行的调试周期
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多维融合反馈
无缝接入传感器生态（如电感式绝对值编码器、Tactaxis 指尖力传感器及红外测温阵列）。实现关节位置、输出力矩与温度的无死角监控，赋予机器人极佳的力控与柔顺交互能力
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严苛宽温与安全
严格按工业级标准进行器件降额与热设计核算。结合 MLX90642 非接触式过热监控与系统级故障保护（过流/堵转/断线），适应 -40℃~125℃ 连续作业环境，保障车间高负荷运行安全。
核心器件清单
- 瑞萨 MCU / MPU关键器件
- 迈来芯传感器关键器件
- 模拟与电源器件关键器件
APPLICATION
应用案例与客户收益
典型应用：客户原型验证 → 系统联调 → 量产支持。
通过关键器件组合、参考设计与本地 FAE 协同，帮助客户减少重复验证，缩短开发周期。
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